El robot que cocina y te hace la cama: así es la competencia de Elon Musk

Los robots humanoides ya no son un invento de las películas de ciencia ficción, son una realidad. Hace pocos meses, Elon Musk presentaba junto al Cybercab y la Robovan de Tesla un nuevo robot humanoide, Optimus. El dueño de Tesla planea vender este robot doméstico por un precio inferior a los 30.000 euros. Sin embargo, la competencia de Elon Musk está pisando fuerte.

PUDU D9 mide 1,70 metros, pesa 65 kg, camina como una persona, tiene dos manos funcionales, pasa la aspiradora, cocina y hasta hace la cama. La compañía Pudu Robotics ha creado a un robot doméstico “nacido para servir”.

Así es PUDU D9

El robot humanoide que ha desarrollado Pudu Robotics no tiene nada que envidiar a Optimus de Elon Musk. Se trata de un prototipo antropomórfico diseñado para realizar una gran variedad de tareas domésticas. Tal y como se puede apreciar en el vídeo de presentación, PUDU D9 puede limpiar el suelo de forma totalmente automática, llevar objetos de un lado a otro, hacer la cama y otras muchas opciones.

El robot está totalmente articulado, con 42 grados de libertad. Gracias a su posición erguida es capaz de caminar por diferentes tipos de superficies, sortear obstáculos e incluso subir pendientes.

Por otro lado, cuenta con un sistema de navegación semántica visual y con sensores de alta precisión que le permiten realizar un mapa 3D en tiempo real. De este modo aprende de su entorno en todo momento y puede establecer una rutina de forma autónoma.

Capacidades de PUDU D9

• Movilidad dinámica: La estructura bípeda del PUDU D9 le permite desplazarse a velocidades comparables a las de un adulto, alcanzando hasta 2 m/s en superficies planas. Puede moverse con facilidad por escaleras, pendientes y otros terrenos urbanos desafiantes. Gracias a avanzados algoritmos, el robot logra un control de marcha eficiente, reduciendo al mínimo el ruido durante su funcionamiento en entornos humanos. Su innovador sistema de navegación semántica visual utiliza sensores de alta precisión para generar un mapeo semántico 3D en tiempo real, dotando al D9 de una comprensión integral de su entorno. Estas capacidades garantizan un autoposicionamiento exacto y una planificación de rutas completamente autónoma.
• Manipulación de precisión: El PUDU D9 está equipado con dos brazos robóticos de 7 grados de libertad y una capacidad de carga útil superior a 20 kg. Al combinarse con la mano robótica PUDU DH11, se especializa en realizar tareas delicadas en una variedad de aplicaciones. Con el respaldo de años de investigación y desarrollo, junto con algoritmos patentados de aprendizaje por refuerzo, el PUDU D9 puede aprender rápidamente a partir de grandes volúmenes de datos, ejecutando eficazmente la planificación de tareas de extremo a extremo para cumplir con diferentes necesidades operativas.
• Interacción natural sin fisuras: El PUDU D9 incorpora una amplia gama de sensores visuales, táctiles, de fuerza y auditivos de alta precisión, que le permiten recopilar información multimodal de su entorno. A través de un avanzado marco de procesamiento que integra modelos de inteligencia artificial de última generación, el D9 logra interacciones naturales y multimodales a nivel humano, mejorando significativamente la calidad y la capacidad de respuesta de los servicios que ofrece.

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